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泡k1体育3915娱乐泡铸造软体机器人技术
添加时间:2023-10-25
能执行多种复杂任务,包括抓握、爬行或游泳等,在近年来受到了极大的关注k1体育下载。但制造此类软体致动器一直较为繁琐。在本期《自然》中,P.-T. Brun和同事报道了一种基于泡泡的方法,能用来制造各种基于弹性聚合物的致动器。他们先将液态弹性体注入模具,随后注入空气,从而得到一个拉长的泡泡。这个泡泡会在重力作用下上升,并形成致动器的内部腔室。通过改变模板和流动过程,就能得到各种复杂的结构,例如人造肌肉和夹具(封面所示)。
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